Die Aufgaben von Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (BOS) sind oft unvorhersehbar und erfordern Einsätze unter gesundheitsgefährdenden, teilweise sogar lebensgefährlichen Bedingungen. Das Einsatzspektrum reicht dabei von traditionellen Lösch- und Rettungseinsätzen über die Bewältigung von Umweltschäden und industriellen Großschadenslagen bis hin zu Naturkatastrophen und terroristischen Anschlägen. Immer weiter zu nimmt zudem die Komplexität der Herausforderungen, mit denen sich Einsatzkräfte täglich bei der Bewältigung ihrer Aufgaben konfrontiert sehen.

Durch weitläufige Einsatzgebiete und zeitlichen Druck, beispielsweise bei Waldbränden oder Hochwasser, werden die Gefahren für die Einsatzkräfte oft noch weiter verstärkt. Trotz guter Ausbildung, ausgereifter taktischer Konzepte und zuverlässiger Schutzausrüstung werden jedes Jahr weltweit zahlreiche Einsatzkräfte bei ihrer Arbeit verletzt oder getötet. Mit fortschreitender technischer Entwicklung ist jedoch absehbar, dass mobile Robotersysteme künftig zunehmend Aufgaben übernehmen. Sie können bestehende Lücken schließen, um Einsätze sowohl für die Helfer als auch für die gefährdeten Menschen sicherer zu gestalten.

Insbesondere die jüngsten Ereignisse (beispielsweise die Flutkatastrophe 2021, die zahlreichen Waldbrände 2022) haben gezeigt, wie wichtig eine umfassende Lageerkundung ist, um Einsatzkräfte zielgerichtet zu steuern. Auch der Brand in Essen (2022) macht deutlich, dass Drohnen und generell die Rettungsrobotik eine wirksame Unterstützung sind. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Bereiche durch Personen aufgrund von Gefahren, nicht betreten werden können.